Tesis profesional presentada por Francisco Hernández Stengele

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Vocal: M.C. Eduardo Javier Jiménez López
Vocal: M.C. Felix Eduardo Guerrero Castro

Cholula, Puebla, México a 14 de mayo de 2008.

Resumen

En este trabajo se desarrollará el diseño y la construcción de un prototipo neumático de prótesis inteligente de una pierna humana. Ésta propuesta surge como parte de un proyecto mucho más grande donde se pretende construir una prótesis inteligente de pierna humana que sea completamente funcional, pero que al mismo tiempo sea competitiva en el mercado y se pueda producir económicamente en México. El objetivo principal del prototipo es crear un sistema base de prueba para desarrollar este proyecto...

Resumen (archivo pdf, 13 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 22 kb)

Agradecimientos (archivo pdf, 10 kb)

Índices (archivo pdf, 19 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 107 kb)

Capítulo 2. Anatomía de la Pierna (archivo pdf, 1 mb)

  • 2.1 Anatomía de la Cadera
  • 2.2 Anatomía de la Pierna
  • 2.3 Anatomía del pie
  • 2.4 Articulaciones de la Pierna Humana
  • 2.5 Resumen

Capítulo 3. Biomécanica de la Marcha Humana (archivo pdf, 168 kb)

  • 3.1 El Ciclo de la Marcha
  • 3.2 Análisis Cinemático de la Marcha Humana en el Plano Sagital
  • 3.3 Resumen

Capítulo 4. Protésica (archivo pdf, 282 kb)

  • 4.1 Antecedentes
  • 4.2 Amputación y Prótesis Transfemoral 4.3 Resumen

Capítulo 5. Sistemas Neumáticos (archivo pdf, 389 kb)

  • 5.1 Antecedentes
  • 5.2 Neumática Básica
  • 5.3 Resumen

Capítulo 6. Prototipo Neumático (archivo pdf, 962 kb)

  • 6.1 Diseño y Construcción Estructural del Prototipo
  • 6.2 Diseño del Sistema Neumático del Prototipo
  • 6.3 Diseño de los Dedos y Funcionamiento
  • 6.4 Materiales
  • 6.5 Resumen

Capítulo 7. Sensores (archivo pdf, 1 mb)

  • 7.1 Diseño e Instalación de Sensores
  • 7.2 Resumen

Capítulo 8. Sistema de Control (archivo pdf, 901 kb)

  • 8.1 Sistema de Control Basado en FPGA
  • 8.2 Resumen

Capítulo 9. Software (archivo pdf, 331 kb)

  • 9.1 Bloque General del Programa
  • 9.2 Subbloque de los Encoders
  • 9.3 Subbloques del Circuito Antirebote y Divisor de Frecuencia
  • 9.4 Subbloque del Programa de Control del Prototipo
  • 9.5 Mapeo y Sintetización del Programa en el FPGA
  • 9.6 Resumen

Capítulo 10. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 186 kb)

  • 10.1 Pruebas y Resultados
  • 10.2 Resumen

Capítulo 11. Conclusiones (archivo pdf, 17 kb)

Referencias (archivo pdf, 13 kb)

Anexo 1. Fotos (archivo pdf, 1 mb)

Anexo 2. Diagrama de Flujo (archivo pdf, 328 kb)

Anexo 3. Programa (archivo pdf, 662 kb)

Hernández Stengele, F. 2008. Diseño y construcción de prototipo neumático de prótesis de pierna humana. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.