• 1.1 ¿Por qué se usan los robots?
• 1.2 Aplicaciones de los Robots
• 1.3 Elementos de un Robot
• 1.4 Robot UDLAP

• 2.1 Introducción a los Sistemas de Control
• 2.2 Características de un Sistema de Control
• 2.3 Configuraciones de un Sistema de Control
• 2.4 Tipos de Sistemas de Control
• 2.5 Alternativas de Sistemas de Control

• 3.1 ¿En qué situaciones es útil aplicar la lógica difusa?
• 3.2 Algunas aplicaciones de la lógica difusa
• 3.3 Teoría de conjuntos difusos
• 3.4 Funciones de Pertenencia
• 3.5 Controlador Difuso

• 4.1 SimMechanics
• 4.2 Modelado de Sistemas Mecánicos en SimMechanics
• 4.3 Librerías de SimMechanics
• 4.4 Fuzzy Logic Toolbox

• 5.1 Construcción y Configuración de la Plataforma Giratoria
• 5.2 Construcción y Configuración del Brazo
• 5.3 Construcción y Configuración del Antebrazo
• 5.4 Construcción y Configuración de la Tenaza
• 5.5 Articulaciones del Robot UDLAP
• 5.6 Modelo del Robot UDLAP en SimMechanics

• 6.1 Definición de las Variables
• 6.2 Definición de la base de Conocimiento
• 6.3 Configuración del controlador difuso en Fuzzy Logic Toolbox
• 6.4 Trayectorias de Movimientos

1. Antecedentes

2. Sistemas...

3. Lógica...

4. Herramientas...

5. Construcción...

6. Configuración...

7. Simulación...

8. Conclusiones...

A

B