resumen

Este trabajo muestra la simulación y animación de un control que emplea lógica difusa y que se aplica en el Robot UDLAP. Las herramientas utilizadas para esta tarea son SimMechanics y Fuzzy Logic Toolbox, ambas de MatLab. Las características del Robot UDLAP se obtienen del trabajo de tesis titulado "Diseño y Construcción de un Robot Manipulador así como la ... continúa en archivo PDF

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Ramírez Ramos, O. 2008. Simulación en simmechanics de un sistema de control difuso para el robot udlap. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Junio. Derechos Reservados © 2008.