Tesis profesional presentada por Daniel Hernández Gordillo

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Co-director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez

Cholula, Puebla, México a 13 de diciembre de 2004.

Resumen

En ésta tesis se realizó un análisis de imágenes por medio de una cámara CCD conectada a un FPGA (programado con lenguaje VHDL), para encontrar información suficiente que pueda ser adaptada a distintos sistemas de control.

Se utilizó la señal de video entregada por la cámara CCD para después digitalizarla por medio de una interfaz para que de esta forma se pudieran introducir los datos suficientes al FPGA para activar el diseño digital que puede adquirir y analizar...

Resumen (archivo pdf, 62 kb).

Hernández Gordillo, D. 2004. Análisis de la Señal de Video para Interpretar la Ruta de un Robot Rastrero. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2004.