Tesis profesional presentada por Alan Altamirano Cruz

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Vocal y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario: Dr. Rubén Alejos Palomares

Cholula, Puebla, México a 10 de julio de 2008.

Resumen

El presente trabajo describe la segunda fase del proyecto sobre una planta que mide el coeficiente de fricción en materiales. La primera fase consistió en la instrumentación, para poder medir las variables físicas de interés (aceleración, inclinación y desplazamiento) por medio de un plano inclinado, el cual para variar su ángulo de inclinación, una manivela se tenía que operar girando en pro o en contra de las manecillas del reloj. En la segunda fase correspondiente a este proyecto, para el control de dicha inclinación la manivela fue sustituida por un motor que cumpliera con las características de peso del plano.

El trabajo fue realizado en ambas fases por medio de LabVIEW®. En la primera etapa se cuenta con el programa que a través de una tarjeta de adquisición de datos, se tiene una interfaz hacia la computadora para realizar los cálculos necesarios, y de esta forma medir el coeficiente de fricción en los materiales empleados, y desplegados hacia el usuario por medio del panel frontal de LabVIEW®. Algunos sensores empleados en la primera fase de trabajo, fueron reemplazados por sensores nuevos para su correcta operación, y el sensor restante fue recalibrado.

Se detalla el proceso de simplificación de la conexión necesaria para la interfaz hacia el usuario, es decir el reemplazo de la tarjeta, así como el proceso de la elección del motor adecuado y su forma de ser operado por medio de la tarjeta de adquisición de datos. Para ello fue necesario el uso de relevadores, optoacopladores y amplificadores operacionales como acondicionamiento de señales.

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 21 kb)

Agradecimientos (archivo pdf, 29 kb)

Índices (archivo pdf, 12 kb)

Capítulo 1. Antecedentes (archivo pdf, 314 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Descripción del objetivo del sistema
  • 1.3 Propuesta del sistema
  • 1.4 Necesidades del sistema
  • 1.5 Propuesta de Control

Capítulo 2. Selección del Motor (archivo pdf, 330 kb)

  • 2.1 Introducción
  • 2.2 Motores de Corriente Directa
  • 2.3 Torque
  • 2.4 Determinación del Torque para el Motor
  • 2.5 Características del motor
  • 2.6 Montaje del motor

Capítulo 3. LabVIEW® (archivo pdf, 606 kb)

  • 3.1 Introducción
  • 3.2 LabVIEW®
  • 3.3 Características de la DAQ USB-6008
  • 3.4 Descripción del programa
  • 3.5 Instalación de la DAQ
  • 3.6 Interfaz con el usuario

Capítulo 4. Interfaz del Sistema (archivo pdf, 70 kb)

  • 4.1 Introducción
  • 4.2 Cambio en el sentido de giro del motor
  • 4.3 Acondicionamiento de señales

Capítulo 5. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 301 kb)

  • 5.1 Introducción
  • 5.2 Calibración de los sensores

Capítulo 6. Conclusiones y Trabajo Futuro (archivo pdf, 13 kb)

  • 6.1 Conclusiones
  • 6.2 Trabajo a Futuro

Referencias (archivo pdf, 12 kb)

Apéndice A. Manual del Usuario II (archivo pdf, 408 kb)

Apéndice B. DAQ 6008 (archivo pdf, 207 kb)

Apéndice C. Póster Plano (archivo pdf, 194 kb)

Apéndice D. SENSOR MMA2260D (archivo pdf, 104 kb)

Apéndice E. Manual 125D (archivo pdf, 377 kb)

Apéndice F. Honeywell Instructions (archivo pdf, 51 kb)

Apéndice G. Manual del usuario I (archivo pdf, 1 mb)

Apéndice H. Características del motor (archivo pdf, 97 kb)

Altamirano Cruz, A. 2008. Control de una planta para medir coeficiente de friccíon en materiales. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Julio. Derechos Reservados © 2008.