Tesis profesional presentada por Emmanuel Jiménez Camacho

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Jorge Rodríguez Asomoza
Secretario y Director: Dr. Roberto Rosas Romero
Vocal: M.C. Felix Eduardo Guerrero Castro

Cholula, Puebla, México a 11 de mayo de 2009.

Resumen

El presente trabajo de tesis presenta dos alternativas para medir distancias haciendo uso de cámaras de video. El primer método consiste en realizar la medición de la distancia que existe entre una cámara y un objeto haciendo uso de procesamiento de imágenes y se aplica para casos en los que el objeto es visualizado por una sola cámara de video. En este método se toma una fotografía con una cámara y de esta única fotografía se obtiene información de...

Resumen (archivo pdf, 8 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 26 kb)

Agradecimientos (archivo pdf, 10 kb)

Índices (archivo pdf, 44 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 303 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Incidencia de incendios forestales en el Estado de Puebla
  • 1.3 Justificación del proyecto
  • 1.4 Planteamiento del problema
  • 1.5 Alcances y limitaciones
  • 1.6 Otros métodos posibles de medición de distancia usando cámaras
  • 1.7 Organización del resto del trabajo

Capítulo 2. Generación, Representación y Principios de Procesamiento Digital de Imágenes (archivo pdf, 112 kb)

  • 2.1 Cámara pinhole y formación de una imagen
  • 2.2 Modelo de la cámara pinhole
  • 2.3 Representación digital de una imagen en el IPT
  • 2.4 Procesamiento digital de imágenes

Capítulo 3. Calibración de la Cámara (archivo pdf, 435 kb)

  • 3.1 Parámetros de una cámara
  • 3.2 Calibración de una cámara

Capítulo 4. Detección del Objeto Conocido, Medición de su Tamaño Virtual y Cálculo de la Distancia (archivo pdf, 505 kb)

  • 4.1 Características del objeto a medir
  • 4.2 Procesamiento de la imagen para detección y medición del objeto
  • 4.3 Detección del objeto por medio de clasificación de colores
  • 4.4 Medición en píxeles del tamaño del objeto
  • 4.5 Tamaño virtual del objeto y medición de la distancia con respecto a la cámara

Capítulo 5. Medición de la Distancia por Medio de Triangulación (archivo pdf, 59 kb)

  • 5.1 Introducción
  • 5.2 Ley de los senos y triangulación
  • 5.3 Uso de cámaras para triangulación y medición de distancias

Capítulo 6. Aplicación del Algoritmo, Pruebas y Resultados (archivo pdf, 185 kb)

  • 6.1 Introducción

Capítulo 7. Conclusiones, Aplicaciones Opcionales y Trabajo a Futuro (archivo pdf, 27 kb)

  • 7.1 Conclusiones
  • 7.2 Aplicaciones opcionales del algoritmo
  • 7.3 Trabajo a futuro

Referencias (archivo pdf, 23 kb)

Apéndice A. Programa realizado en MATLAB para la realización del algoritmo (archivo pdf, 233 kb)

Jiménez Camacho, E. 2009. Medición de distancias por medio de procesamiento de imágenes y triangulación, haciendo uso de cámaras de video. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2009.