La robótica móvil es un área de intensa investigación cuyo objetivo principal es el desarrollo de robots autónomos que sean capaces de realizar tareas en ambientes dinámicos, para que un robot sea capaz de navegar satisfactoriamente en un entorno, debe saber dónde está. Por lo tanto, la estimación de la posición del robot es un problema clave en la robótica móvil. Los robots, utilizan distintos sensores para obtener información de su entorno, con la ... continúa en archivo PDF

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García Barrales, C. I. 2005. Monte Carlo aplicado a la auto-localización de robots. Tesis Maestría. Ciencias con Especialidad en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2005.