Universidad de las Américas Puebla
Escuela de Ingeniería
Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica

Tesis profesional presentada por
Roberto Ignacio Murphy Sullivan [robertomurphy28@hotmail.com]

como requisito parcial para obtener el título en
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Jurado Calificador

Presidente: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Vocal y Director: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Secretario: MC. José Mariano Fernández Nava

Cholula, Puebla, México a 9 de mayo de 2011

Derechos Reservados ©2011.

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