Tesis profesional presentada por Johan Pablo Loredo Pineda [johan.loredopa@udlap.mx]

Miembro del programa de honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Oleg Starostenko
Vocal y Director: Dr. César Martínez Torres
Secretario: Dr. Juan Carlos Galán Hernández
Co-director: Dr. José Martínez Carranza

Cholula, Puebla, México a 15 de mayo de 2018.

Resumen

El presente documento muestra el desarrollo de un sistema capaz de realizar un procedimiento de filtrado de imágenes capturadas a través de un vehículo aéreo no tripulado, a partir de las cuales se realiza la generación de una malla tridimensional texturizada capaz de proveer información relevante para el estudio remoto de zonas arqueológicas.

El sistema fue desarrollado utilizando únicamente herramientas de código abierto, y los resultados que entrega fueron comparados contra un software de paga enfocado al mapeo tridimensional.

Palabras clave: Mapeo, Drones, Código abierto, Nube de puntos, Malla tridimensional.

Loredo Pineda, J. P. 2018. Sistema de mapeo tridimensional en línea basado en código abierto: Aplicación en regiones arqueológicas. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2018.