• 1.1 Descripción del problema
• 1.2 Justificación
• 1.3 Objetivos

• 2.1 Origen, definición y clasificación de Residuos Sólidos Urbanos (RSU)
• 2.2 Tipos de Materiales generalmente Recuperados de los RSU´s
• 2.3 Procedimientos de Eliminación de RSU´s
• 2.4 Métodos de Separación
• 2.5 Tecnologías Futuras

• 3.1 Diseño Mecatrónico
• 3.2 Diseño Mecánico
• 3.3 Diseño Electrónico
• 3.4 Diseño del Software de Control

• 4.1 Elementos Iniciales del Sistema
• 4.2 Características del mecanismo Polea-Dentada - Banda Síncrona
• 4.3 Selección de Sensores
• 4.4 Características de las muestras de material
• 4.5 Manufactura de Soporte para Sensores
• 4.6 Componentes del controlador de velocidad
• 4.7 Características del electro válvula a usar
• 4.8 Selección del PLC
• 4.9 Diagrama de Conexiones

• 5.1 Medidas de seguridad
• 5.2 Característica de la Prueba
• 5.3 Implementación del Programa
• 5.4 Resultados Obtenidos
• 5.5 Retroalimentación de los usuarios
• 5.6 Pruebas alternas sugeridas

• 6.1 Comparación con otros sistemas
• 6.2 Trabajo a Futuro
• 6.3 Conclusiones Generales

1. Introducción

2. Antecedentes...

3. Diseño...

4. Construcción

5. Pruebas...

6. Conclusiones

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