Tesis profesional presentada por Juan Manuel Hernández Ordóñez [juan.hernandezoz@udlap.mx]

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario y Director: Dr. Tadeusz Majewski Szymiec
Vocal: MC. José Mariano Fernández Nava

Cholula, Puebla, México a 7 de diciembre de 2012.

Resumen

Esta tesis tiene como objetivo presentar un nuevo método de clasificación de residuos sólidos urbanos de acuerdo al tipo de material, por medio de sensores capacitivos que medirán la constante dieléctrica y realizarán la clasificación de los desechos. Se realizó un prototipo a escala para comprobar la efectividad clasificatoria del principio propuesto. El otro objetivo de este sistema es desarrollar una plataforma de aprendizaje que permita al alumno aprender los principios básicos de automatización con PLC´s además de familiarizarlo con...

Palabras clave: automatizacion, mecatrónica, plc, neumatica, didactico, residuos, desechos, aprendizaje, sensores, mecanismos.

Resumen (archivo pdf, 133 kb).

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 360 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 343 kb)

  • 1.1 Descripción del problema
  • 1.2 Justificación
  • 1.3 Objetivos

Capítulo 2. Antecedentes del problema (archivo pdf, 1 mb)

  • 2.1 Origen, definición y clasificación de Residuos Sólidos Urbanos (RSU)
  • 2.2 Tipos de Materiales generalmente Recuperados de los RSU´s
  • 2.3 Procedimientos de Eliminación de RSU´s
  • 2.4 Métodos de Separación
  • 2.5 Tecnologías Futuras

Capítulo 3. Diseño del sistema (archivo pdf, 1 mb)

  • 3.1 Diseño Mecatrónico
  • 3.2 Diseño Mecánico
  • 3.3 Diseño Electrónico
  • 3.4 Diseño del Software de Control

Capítulo 4. Construcción (archivo pdf, 1 mb)

  • 4.1 Elementos Iniciales del Sistema
  • 4.2 Características del mecanismo Polea-Dentada - Banda Síncrona
  • 4.3 Selección de Sensores
  • 4.4 Características de las muestras de material
  • 4.5 Manufactura de Soporte para Sensores
  • 4.6 Componentes del controlador de velocidad
  • 4.7 Características del electro válvula a usar
  • 4.8 Selección del PLC
  • 4.9 Diagrama de Conexiones

Capítulo 5. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 504 kb)

  • 5.1 Medidas de seguridad
  • 5.2 Característica de la Prueba
  • 5.3 Implementación del Programa
  • 5.4 Resultados Obtenidos
  • 5.5 Retroalimentación de los usuarios
  • 5.6 Pruebas alternas sugeridas

Capítulo 6. Conclusiones (archivo pdf, 148 kb)

  • 6.1 Comparación con otros sistemas
  • 6.2 Trabajo a Futuro
  • 6.3 Conclusiones Generales

Referencias (archivo pdf, 230 kb)

Anexo 1. Planos (archivo pdf, 242 kb)

Anexo 2. Especificaciones y Diagramas Electrónicos (archivo pdf, 1 mb)

Anexo 3. Programas (archivo pdf, 433 kb)

Hernández Ordóñez, J. M. 2012. Diseño y Construcción de un prototipo automatizado para la clasificación de Residuos Sólidos Urbanos. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2012.