Tesis profesional presentada por Luis Miguel de Leonardo Girard

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Secretario y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Vocal: Dr. Tadeusz Majewski Szymiec
Vocal: M.C. Eduardo Javier Jiménez López

Cholula, Puebla, México a 23 de mayo de 2008.

Resumen

El objetivo de este trabajo es el de desarrollar el diseño y la construcción de un prototipo de prótesis de rodilla que sea capaz de emular el movimiento de una rodilla humana. Para esto fue necesario realizar una ardua investigación sobre la materia protésica para tener una idea de cómo es el funcionamiento de una prótesis; de la misma manera, fue conveniente investigar sobre las diferentes amputaciones existentes para saber qué personas son las que podrían llegar a usar...

Resumen (archivo pdf, 9 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 75 kb)

Agradecimientos (archivo pdf, 7 kb)

Índices (archivo pdf, 64 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 166 kb)

  • 1.1 Historia
  • 1.2 Amputación
  • 1.3 Tipos de prótesis
  • 1.4 Prótesis transfemorales y rodillas protésicas

Capítulo 2. Biomecánica de la rodilla (archivo pdf, 520 kb)

  • 2.1 Anatomía de la rodilla
  • 2.2 Biomecánica de la rodilla

Capítulo 3. Marcha (archivo pdf, 406 kb)

  • 3.1 Marcha normal
  • 3.2 Marcha del amputado

Capítulo 4. Materiales (archivo pdf, 49 kb)

  • 4.1 Encaje
  • 4.2 Rodilla
  • 4.3 Tobillo y pie
  • 4.4 Acabado cosmético

Capítulo 5. Diseño de la prótesis de rodilla (archivo pdf, 1 mb)

  • 5.1 Requerimientos mínimos de la prótesis
  • 5.2 Alternativas de diseño
  • 5.3 Alternativas de actuadores
  • 5.4 Diseño
  • 5.5 Cilindro neumático
  • 5.6 Ensamble final de la prótesis

Capítulo 6. Resultados (archivo pdf, 640 kb)

  • 6.1 Construcción de prototipo
  • 6.2 Pruebas
  • 6.3 Peso final

Capítulo 7. Conclusiones (archivo pdf, 13 kb)

  • 7.1 Trabajo a futuro

Referencias (archivo pdf, 15 kb)

Apéndice A. Planos (archivo pdf, 139 kb)

Apéndice B. Sistema Neumático (archivo pdf, 85 kb)

de Leonardo Girard, L. M. 2008. Diseño y construcción de prototipo de prótesis de rodilla. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.