Portada

Capítulo 1.  Introducción

Capítulo 2.  Marco Teórico

  • 2.1 Robótica
  • 2.2 Robot Industrial
  • 2.3 Programación de Robots

Capítulo 3.  Trabajos Relacionados

  • 3.1 Workspace
  • 3.2 IGRIP/Deneb
  • 3.3 RobCad
  • 3.4 Easy-Rob
  • 3.5 RoboWorks

Capítulo 4.  Análisis y Diseño del sistema ROBIN

  • 4.1 Módulo de Construcción
  • 4.2 Módulo Control
  • 4.3 Módulo Programación
  • 4.4 Módulo Simulación (Animación)

Capítulo 5.  Implementación de ROBIN

  • 5.1 Módulo Construcción
  • 5.2 Módulo de Control
  • 5.3 Modulo de Programación
  • 5.4 Módulo de Simulación

Capítulo 6.  Pruebas y Resultados

  • 6.1 Modelos de robots
  • 6.2 Programación de robots

Capítulo 7.  Conclusión

  • 7.1 Estado actual
  • 7.2 Aplicaciones
  • 7.3 Trabajo a futuro

Referencias

Apéndice A.  Manual de usuario

Apéndice B.  Tutorial

Apéndice C.  Manual de Programador

Razo Rodríguez, A. F. 1999. ROBIN: Herramienta gráfica de simulación de robots industriales en un ambiente virtual. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 1999.