Tesis profesional presentada por Linda Laura Toribio Hernández

Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: M.C. Juan Antonio Navarro Martínez
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Eduardo López Sánchez

Cholula, Puebla, México a 14 de mayo de 2008.

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 82 kb)

Índices (archivo pdf, 25 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 32 kb)

  • 1.1 Planteamiento del problema
  • 1.2 Justificación del Proyecto
  • 1.3 Alcances y Limitaciones
  • 1.4 Objetivos Generales
  • 1.5 Objetivos Específicos

Capítulo 2. Descripción General (archivo pdf, 23 kb)

  • 2.1 Explicación General
  • 2.2 Etapas que conforman el sistema

Capítulo 3. Selección de Componentes (archivo pdf, 550 kb)

  • 3.1 Sensores
  • 3.2 Móvil-Motores (DC, servo)
  • 3.3 Microcontrolador (PIc16F877A)
  • 3.4 Lenguaje de Programación

Capítulo 4. Sistema (archivo pdf, 267 kb)

  • 4.1 Estructura general del programa
  • 4.2 Etapa de Multiplexado
  • 4.3 Toma de decisiones
  • 4.4 PWM para control de motores
  • 4.5 Programa
  • 4.6 Comunicación serial

Capítulo 5. Pruebas (archivo pdf, 370 kb)

  • 5.1 Pruebas captura sensores
  • 5.2 Pruebas motores
  • 5.3 Pruebas generales del sistema

Capítulo 6. Resultados (archivo pdf, 14 kb)

  • 6.1 Resultados generales
  • 6.2 Limitaciones

Capítulo 7. Conclusión (archivo pdf, 14 kb)

  • 7.1 Conclusión general
  • 7.2 Aportaciones
  • 7.3 Mejoras posteriores

Referencias (archivo pdf, 26 kb)

Apéndice A. Esquema del sistema (archivo pdf, 12 kb)

Apéndice B. SRF05 (archivo pdf, 41 kb)

Apéndice C. Toyota Tundra 4WD (archivo pdf, 391 kb)

Apéndice D. Servomotor HS-300 Hitec (archivo pdf, 199 kb)

Apéndice E. Hoja Técnica PIC16F877A (archivo pdf, 257 kb)

Apéndice F. CC5X (C compiler for the PICmicro devices) (archivo pdf, 112 kb)

Apéndice G. Etapa de multiplexado (archivo pdf, 62 kb)

Apéndice H. Programa (archivo pdf, 33 kb)

Apéndice I. Fotos y videos del móvil (archivo pdf, 263 kb)

Toribio Hernández, L. L. 2008. Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico de navegación autonoma y simulación del control. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Electrónica y Computadoras. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.