Universidad de las Américas Puebla

Alejandra Hernandez Sanchez

Semblanza

Título y Posición: La Dra. Alejandra Hernández Sánchez es profesora de tiempo completo en la Universidad de las Américas Puebla, en el Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Formación Académica: La Dra. Hernández obtuvo su Doctorado en Ciencias de Control Automático y su Maestría en Ciencias de Control Automático del CINVESTAV. Además, es Ingeniera en Control y Automatización egresada del Instituto Politécnico Nacional. Áreas de Especialización: Sus áreas de especialización incluyen vehículos autónomos, sistemas robóticos, control robusto, modos deslizantes y aplicaciones de control. Experiencia Internacional: Ha realizado dos estancias internacionales de investigación, una en Rusia, centrada en el control de brazos robóticos para simulaciones de vuelo, y otra en Canadá, trabajando en el desarrollo de un sistema robótico para la manipulación de objetos de mampostería. Publicaciones y Supervisión: La Dra. Hernández ha redactado un total de 12 artículos en revistas indexadas y 4 artículos en congresos. Actualmente supervisa a una alumna de maestría y a una alumna de doctorado. Afiliaciones Profesionales: Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) Nivel 1. Proyectos Actuales: Colabora en el control de hornos de fundición de aluminio, en el control de cuadricópteros para la detección de objetos de interés, y en el desarrollo de sistemas robóticos para la limpieza de playas. Intereses Personales: La Dra. Hernández es amante de los perros y caballos, le gusta hacer deporte y es conocida por su empatía y su disposición para ayudar a las personas.

Palabras clave de la investigación

Control automatico Modos deslizantes Control Robusto Control adaptable Vehiculos autonomos

Sistema Nacional de Investigadores

Nivel: 1

Grados académicos

• Doctora en Ciencias en la especialidad de Control Automático. El Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional . Mexico. febrero 28, 2023.
• Maestra en Ciencias en la especialidad de Control Automático. El Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional . Mexico. febrero 28, 2019.
• Ingeniera en Control y Automatización. El Instituto Politecnico Macional. Mexico. febrero 18, 2016.

Producción de investigación

2024
1. 2024 Artículos de investigación Differential neural network robust constrained controller using approximate dynamic programming , Nombre de la revista: ,, Volumen: 78, Número: , Páginas: , DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2024.101003, ISSN: 1435-5671.
2023
2. 2023 Artículos de investigación Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm , Nombre de la revista: ,, Volumen: 133, Número: , Páginas: , DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.07.024, ISSN: 1879-2022.
3. 2023 Min–Max Dynamic Programming Control for Systems with Uncertain Mathematical Models via Differential Neural Network Bellman’s Function Approximation, Nombre de la revista: ,, Volumen: 11, Número: 1211, Páginas: , DOI: https://doi.org/10.3390/math11051211, ISSN: 2227-7390.
4. 2023 Output feedback averaged sub-gradient integral sliding mode control to regulate the tridimensional autonomous motion of autonomous submersible vehicles , Nombre de la revista: ,, Volumen: 237, Número: 4, Páginas: , DOI: https://doi.org/10.1177/09596518211056415, ISSN: 0959-6518.
2022
5. 2022 Artículos de investigación Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control , Nombre de la revista: ,, Volumen: , Número: , Páginas: , DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.2994, ISSN: 1561-8625.
6. 2022 Robust dynamic backstepping averaged sub-gradient integral sliding mode control for navigation of mobile robots , Nombre de la revista: ,, Volumen: 236, Número: 7, Páginas: , DOI: https://doi.org/10.1177/09596518221082801, ISSN: 0959-6518.
7. 2022 Robust proportional–integral control of submersible autonomous robotized vehicles by backstepping-averaged sub-gradient sliding mode control , Nombre de la revista: ,, Volumen: 263, Número: 112196, Páginas: , DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112196, ISSN: 1873-5258.