Universidad de las Américas Puebla

César Martínez Torres

Semblanza

César Martínez Torres es Doctor en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático por la Universidad Autónoma de Nuevo León. Doctor en Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie Cognitique en la Universidad de Bordeaux I en Francia. Maestro en Ciencias con especialidad en Mantenimiento Aeronáutico, opción Aviónica y Sistemas Aerotransportados en el IMA de la Universidad de Bordeaux I, Francia. Licenciado en Ingeniería Electrónica y Comunicaciones por la Universidad Autónoma de Nuevo León. Realizó un postdoctorado con el equipo de control automático de la Universidad Autónoma de Tamaulipas campus RODHE. En el año 2021 fue parte del Comité Organizador del Congreso IMAV y fue General Chair del Conielecomp en el 2017. Así mismo, ha sido catedrático en la Universidad de Bordeaux, Francia, en la Universidad Autónoma de Nuevo León dentro de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica a nivel licenciatura y maestría y en el campus Mitras de la Universidad del Valle de México a nivel licenciatura. Ha sido consultor de PEMEX dentro de las temáticas de energías renovables, instrumentación y control con UDLAP Consultores y realizó un proyecto con la VW para la fabricación de un exoesqueleto para soporte en producción. Es miembro del Groupement de Recherche- robotique en Francia desde el 2012, del Laboratoire Franco-Mexicain D’informatique et Automatique (LAFMIA) desde el 2017 y del Flatness and Fault Tolerant Guidance (FFTG) desde el 2010. Sus áreas de investigación están relacionadas con el control tolerante a fallas y el control de vehículos aéreos no tripulados. Actualmente trabaja en proyectos de robótica aérea, terrestre e industrial para el Programa de Honores de la UDLAP, colabora como asesor de tesis en las Universidades como la BUAP y UANL, así mismo, es colaborador en el INAOE. Desde 2016 es profesor de tiempo completo del Departamento Académico de Computación, Electrónica y Mecatrónica en la Escuela de Ingeniería de la Universidad de las Américas Puebla.

Palabras clave de la investigación

Sistemas de control Control tolerante a fallas Planitud diferencial Robótica

Sistema Nacional de Investigadores

Nivel: Candidato

Grados académicos

• Doctorado en Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control Automático. Universidad Autónoma de Nuevo León. Mexico. diciembre 15, 2014.
• Maestría en Ciencias con Especialidad en Mantenimiento Aeronaútico. Université de Bordeaux I. Francia. diciembre 15, 2010.
• Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. Universidad Autónoma de Nuevo León. Mexico. diciembre 15, 2008.

Producción de investigación

2024
1. 2024 Artículos de investigación Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor, Nombre de la revista: Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI,, Volumen: 12, Número: Especial 2, Páginas: , DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12267 , ISSN: 2007-6363.
2023
2. 2023 Formación de recursos humanos. Tesis dirigidas Laboratorio de Drones, .
3. 2023 Libros Editorial Internacional Machine Learning for Complex and Unmanned Systems., ISBN: 9781032472249.
2022
4. 2022 Congresos Nacionales Efectos de falla en el control de seguimiento del Turtlebot 3., Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: MECAMEX.
5. 2022 Estudio comparativo de los esquemas de control par calculado y PD+ para el robot UR5, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: SENIE.
6. 2022 Un nuevo diseño de regulador para robots manipuladores implementado en un CoBot de 6GDL, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: Congreso Mexicano de Robótica.
7. 2022 Formación de recursos humanos. Tesis dirigidas Control PD de orientación de un CubeSat utilizando el simulador FlightGear., .
8. 2022 Planificación y seguimiento de trayectoria de un Robot cooperativo (CoBot)., .
2021
9. 2021 Formación de recursos humanos. Tesis dirigidas Conducción autónoma de un robot de tracción diferencial con visión computacional, .
10. 2021 Vuelo autónomo utilizando control predictivo de modelo y odometría visual, .
2020
11. 2020 Congresos Nacionales Model-based predictive control for trajectory tracking of a quadrotor, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2020.
12. 2020 Seguimiento de trayectorias de un robot móvil diferencial a través del sistema operativo robótico ROS, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: 19° Congreso Nacional de Mecatrónica.
13. 2020 Formación de recursos humanos. Tesis dirigidas Fault Tolerant Control Applied to Aerial Vehicles, .
14. 2020 Simulación de la estabilización y el seguimiento de trayectorias de un cuadri-rotor en un ambiente virtual, .
15. 2020 Libros Editorial Internacional Multi-rotor Platform Based UAV Systems , ISBN: 9781785482519.
2019
16. 2019 Artículos de investigación Uso de drones para exploración e inspección de sitios arqueológicos, Nombre de la revista: Komputer sapiens,, Volumen: III, Número: X, Páginas: , DOI: , ISSN: 2007-0691.
17. 2019 Congresos Nacionales Simulación de un controlador Backsteping en webots: Aplicación a un cuadri-rotor , Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: SOMI XXIV Congreso de instrumentación.
18. 2019 Simulación de un cuadri-rotor en el software webots., Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2019.
19. 2019 Formación de recursos humanos. Tesis dirigidas Modelado Matemático de una SillaExoesqueleto para Soporte en Producción, .
20. 2019 Sistema de Seguridad con Lanzamiento Automatizado de Drones por Medio de Botón de Pánico IOT, .