Portada

Capítulo 1.  Introduction

  • 1.1 Context
  • 1.2 Systems Construction
  • 1.3 Embedded Systems
  • 1.4 Statement Toward Fault Tolerant Embedded Real-Time Systems
  • 1.5 Objective
  • 1.6 Methodology
  • 1.7 Contributions
  • 1.8 Document Organization

Capítulo 2.  Embedded Real-Time Systems

  • 2.1 Basic Concepts
  • 2.2 Network
  • 2.3 Communication
  • 2.4 Intra-node Operation
  • 2.5 Discussion

Capítulo 3.  Fault Tolerant ERTS Framework

  • 3.1 Frame Layers Overview
  • 3.2 Network Layer
  • 3.3 Communication Layer
  • 3.4 Node Layer
  • 3.5 Discussion

Capítulo 4.  Building Fault Tolerant ERTS

  • 4.1 Overview
  • 4.2 ERTS Components
  • 4.3 Configuration Phase
  • 4.4 Discussion

Capítulo 5.  Implementation and Experimental Validation

  • 5.1 Fractal Component Model
  • 5.2 Implementation of the Communication Layer with Time-Triggered
  • 5.3 Experimental Validation Electrical Vehicle
  • 5.4 Discussion

Capítulo 6.  Conclusion and Perspectives

  • 6.1 Results
  • 6.2 Contributions
  • 6.3 Future Work

Referencias

Apéndice A.  Basic Concepts of Fault Tolerance

Apéndice B.  Electrical Vehicle Implementation

Apéndice C.  Electrical Vehicle Installation Guide

García Rosas, R. A. 2006. Fault Tolerance Framework for Embedded Real-Time Systems Construction. Tesis Maestría. Ciencias con Especialidad en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Computación, Electrónica, Física e Innovación, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2006.