Tesis profesional presentada por José Antonio Amador González

Maestría en Ciencias con Especialidad en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Vocal y Director: Dr. Oleg Starostenko
Secretario: Dr. Fernando Antonio Aguilera Ramírez

Cholula, Puebla, México a 13 de enero de 2004.

Índice de contenido

Prefacio (archivo pdf, 8 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 31 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Antecedentes
  • 1.3 Estado Actual

Capítulo 2. Dispositivos de adquisición de datos (archivo pdf, 80 kb)

  • 2.1 Ultrasonido
  • 2.2 Infrarrojo
  • 2.3 Láser
  • 2.4 Sensores de Tacto
  • 2.5 Visión
  • 2.6 Reconocimiento

Capítulo 3. Visión (archivo pdf, 284 kb)

  • 3.1 Procesamiento de Imágenes
  • 3.2 Detección de Borde: Gradiente y Laplaciano
  • 3.3 Algoritmos de emparejamiento Estéreo
  • 3.4 Visión Estéreo

Capítulo 4. Diseño e implementación del sistema (archivo pdf, 153 kb)

  • 4.1 Diseño del sistema
  • 4.2 Hardware/Software a utilizar
  • 4.3 Implantación

Capítulo 5. Descripción del sistema y pruebas (archivo pdf, 350 kb)

  • 5.1 Descripción del Sistema
  • 5.2 Pruebas

Capítulo 6. Resultados y conclusiones (archivo pdf, 372 kb)

  • 6.1 Resultados
  • 6.2 Conclusiones
  • 6.3 Mejoras y Desarrollos posteriores

Referencias (archivo pdf, 8 kb)

Apéndice A. Geometría para visión estéreo (archivo pdf, 164 kb)

Apéndice B. Manual del usuario (archivo pdf, 214 kb)

Apéndice C. Programa (archivo pdf, 47 kb)

Amador González, J. A. 2004. Adquisición y procesamiento de imágenes estereoscópicas y modelado de mundos 3D para su implementacion en exploración de ambientes. Tesis Maestría. Ciencias con Especialidad en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2004.