Tesis profesional presentada por
Maestría en Ciencias con Especialidad en Ingeniería Electrónica. Departamento de Computación, Electrónica, Física e Innovación. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Juan Manuel Ramírez
Cortés
Secretario y Director: Dr. Rubén Alejos
Palomares
Vocal: Dr. José Luis Vázquez
González
Vocal: Dr. José Alejandro Díaz
Méndez
Vocal: Dr. José Miguel David Báez
López
Cholula, Puebla, México a 12 de enero de 2006.
En este libro se expone el trabajo realizado para determinar la planeación de movimientos de un robot. Dicho dispositivo es la continuación de un mecanismo capaz de golpear con distintos efectos una bola de billar para lograr una carambola y forma parte de una idea global de construir un robot capaz de jugar por si mismo este deporte. La planeación de movimientos es pues un aspecto medular que le permitirá al autómata desplazarse por la mesa sin colisionar con...
Ochoa Luna, C. 2006. Planeación de movimientos de un robot con tres grados de libertad aplicado a su desplazamiento en una mesa de carambola. Tesis Maestría. Ciencias con Especialidad en Ingeniería Electrónica. Departamento de Computación, Electrónica, Física e Innovación, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2006.