Resumen

En este libro se expone el trabajo realizado para determinar la planeación de movimientos de un robot. Dicho dispositivo es la continuación de un mecanismo capaz de golpear con distintos efectos una bola de billar para lograr una carambola y forma parte de una idea global de construir un robot capaz de jugar por si mismo este deporte. La planeación de movimientos es pues un aspecto medular que le permitirá al autómata desplazarse por la mesa sin colisionar con las bolas o bandas. Adicionalmente, como complemento se describe el inicio de la construcción de este robot que debe incorporar el mecanismo de disparo. Se espera además contribuir al área de la planeación de movimientos, realizando un estudio e implementación de algunos de sus métodos más comunes así como contribuciones a los mismos. Finalmente se busca continuar el proyecto general y al final, con el trabajo realizado en esta tesis, generar interés y vías para la continuación y terminación del mismo.

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Ochoa Luna, C. 2006. Planeación de movimientos de un robot con tres grados de libertad aplicado a su desplazamiento en una mesa de carambola. Tesis Maestría. Ciencias con Especialidad en Ingeniería Electrónica. Departamento de Computación, Electrónica, Física e Innovación, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2006.