Proyecto Final presentado por Jairo Egberto Powell González

Licenciatura en Ingeniería Electrónica y Sistemas Inteligentes. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Pedro Bañuelos Sánchez
Secretario y Director: Dr. Gibran Etcheverry Doger
Vocal: Dr. Rubén Alejos Palomares

Cholula, Puebla, México a 18 de mayo de 2015.

Palabras clave: ZMP, Zero Moment Point, péndulo invertido, Arduino, MATLAB.

Powell González, J. E. 2015. Medición del Zero Moment Point con un péndulo invertido. Proyecto Final Licenciatura. Ingeniería Electrónica y Sistemas Inteligentes. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2015.

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