Portada
Resumen
Capítulo 1.
Introducción
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1.1 Antecedentes
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1.2 Robots móviles
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1.3 Planteamiento del problema
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1.4 Objetivos
Capítulo 2.
Fundamentación
Teórica
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2.1 Mecatrónica
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2.2 Tipo de Articulaciones
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2.3 CAD (Diseño Asistido por Computadora)
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2.4 CNC (Control Numérico Computarizado)
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2.5 CAM (Manufactura Asistida por Computadora)
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2.6 Motoreductores
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2.7 Servosistemas
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2.8 FPGAS
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2.9 Control de Motores de CD
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2.10 Sensores
Capítulo 3.
Diseño
Mecánico
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3.1 Diseño
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3.2 Elección de material
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3.3 Generación de código cnc
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3.4 Maquinado de piezas
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3.5 Construcción de prototipo
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3.6 Funcionamiento mecánico
Capítulo 4.
Diseño
Electrónico
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4.1 Configuración de sensores de
proximidad IR
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4.2 Tarjeta spartan 3 starter board
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4.3 Circuito de alimentación de sensores y
puente H
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4.4 Diagrama electrónico general del
sistema
Capítulo 5.
Programación de
Control
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5.1 Introducción
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5.2 Lenguaje vhdl
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5.3 Generación de los PWM
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5.4 Programa de escalamiento por arquitectura
estratégica
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5.5 Diagrama a bloques generado
Capítulo 6.
Pruebas y
Conclusiones
-
6.1 Pruebas
-
6.2 Conclusiones
-
6.3 Trabajos a futuro
Referencias
Vázquez Montaño, J. J. 2008.
Móvil escalador autónomo. Tesis
Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica.
Departamento de Computación,
Electrónica y Mecatrónica, Escuela de
Ingeniería y Ciencias, Universidad de las
Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados
© 2008.