Resumen

La presente tesis tiene como objetivo diseñar y simular, mediante software computacional, el programa de un PLC que sea capaz de controlar las acciones que permiten realizar de manera automática el lavado y llenado de garrafones de 19 litros.

Este proyecto está basado en el proceso que se lleva a cabo en las purificadoras del sector de la PyME. Actualmente, la manipulación manual de los garrafones provoca que estos queden expuestos a contaminación. La calidad del producto va decayendo de manera significativa a lo largo del día debido al cansancio natural del personal. Los trabajadores no duran mucho tiempo o no hay quien quiera trabajar, ya que las actividades son repetitivas y tediosas.

De acuerdo con una investigación realizada por el Centro de Análisis Social, de la empresa Información y Formación Popular A.C., el mercado actual de agua embotellada en México tiene un valor de 32 mil millones de pesos y crece a una tasa del 12% anual. Por otra parte, según la Asociación Nacional de Productores y Distribuidores de Agua Purificada (ANPDAPAC), en México hay 6 mil micro empresas que se dedican al negocio de la purificación y distribución de agua, las cuales tienen un promedio de utilidad del 35 a 40% en mercados en expansión [12] [7].

A partir de lo anterior, surge la idea de llevar a cabo este proyecto, con el fin de automatizar el proceso de lavado y llenado de garrafones. El cual permitirá reducir la intervención del personal y por lo tanto asegurar que el producto no sea contaminado, que la calidad sea constante durante todo el tiempo y que se optimice el uso de los recursos.

En el desarrollo de la presente, se modificaron algunas de las herramientas empleadas y se diseñaron mecanismos. Se realizaron dibujos de las piezas y se generó el ensamble de la máquina. A partir de lo anterior se determinó la instrumentación necesaria para mantener la interacción entre el programa y el proceso. Se prosiguió con la programación del control del PLC. Después se escribió un programa que manipula automáticamente el accionamiento de los sensores y es capaz de comunicarse con el simulador del PLC. Además se creó una interfaz que sirve para operar y monitorear el proceso y se generó una secuencia de imágenes que muestra el desarrollo de la máquina. Por último se corrieron los dos programas y se comprobó el correcto funcionamiento del sistema.

En cuanto a la organización de este texto, primero se introduce a los conceptos básicos necesarios para el correcto entendimiento del proyecto. El segundo capítulo contiene la información concerniente al modelado de la máquina. Después, el tercero comprende el desarrollo del control del proceso. En el cuarto apartado se reporta la simulación automática del programa del PLC. Por último se presenta un reporte de los resultados obtenidos, se hace un análisis de lo realizado y se presentan las acciones que pueden desarrollarse a futuro para complementar el proyecto ejecutado.

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Sánchez Rosete, J. P. 2009. Diseño y simulación del control de un proceso automático de lavado y llenado de garrafones. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2009.