Proyecto Integrador presentado por Marcos Pérez Torres [marine_mpt@hotmail.com]

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Evaluador

Director: Dr. José Luis Vázquez González

Cholula, Puebla, México a 19 de mayo de 2014.

Resumen

En este proyecto se describe el desarrollo de un proceso de diseño mecatrónico aplicando conocimientos de distintas áreas de la ingeniería para corroborar ese diseño y justificarlo mediante simulaciones, análisis y pruebas. El objetivo principal es llevar ese proceso de diseño a un producto terminado y acoplarlo con todos los componentes electrónicos para construir un sistema cuadricoptero funcional. La etapa final del proyecto está dirigida a la elaboración de un programa que permita comprobar y validar mediante pruebas el funcionamiento...

Palabras clave: Diseño mecatrónico.

Resumen (archivo pdf, 103 kb).

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 193 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 189 kb)

  • 1.1 Descripción del problema
  • 1.2 Justificación
  • 1.3 Objetivos

Capítulo 2. Proceso de diseño mecatrónico (archivo pdf, 761 kb)

  • 2.1 Proceso de diseño mecatrónico para la estructura
  • 2.2 Definición del problema
  • 2.3 Diseño conceptual
  • 2.4 Diseño preliminar

Capítulo 3. Diseño detallado (archivo pdf, 406 kb)

  • 3.1 Descripción del diseño detallado
  • 3.2 Motores
  • 3.3 Controlador electrónico de velocidad (ESC)
  • 3.4 Fuente de energía
  • 3.5 Hélices
  • 3.6 Empuje de los motores
  • 3.7 Modelado de los componentes en Creo Parametric 2.0
  • 3.8 Análisis de elemento finito
  • 3.9 Optimización del centro de gravedad

Capítulo 4. Comunicación del diseño (archivo pdf, 1 mb)

  • 4.1 Ensamble y construcción del cuadricoptero
  • 4.2 Listado de partes
  • 4.3 Plan de ensamble de la estructura
  • 4.4 Peso completo del cuadricoptero
  • 4.5 Instalación electrónica
  • 4.6 Resultados y Pruebas

Capítulo 5. Conclusiones (archivo pdf, 102 kb)

  • 5.1 Trabajo a futuro

Referencias (archivo pdf, 102 kb)

Anexo A. Planos (archivo pdf, 173 kb)

Anexo B. Hojas técnicas (archivo pdf, 354 kb)

Pérez Torres, M. 2014. Diseño y construcción de un sistema cuadricoptero. Proyecto Integrador Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2014.