Proyecto Integrador presentado por Pascual Parga Gallardo

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Gibrán Etcheverry Doger
Secretario y Director: Dr. César Martínez Torres
Vocal: M.C. Eduardo Javier Jiménez López

Cholula, Puebla, México a 19 de junio de 2017.

Resumen

En este trabajo se realizará un estudio de los vehículos aéreos no tripulados ("VANT´s"), sus orígenes y clasificaciones son presentados en el capítulo uno, este documento se enfoca concretamente en el dron cuadracóptero en su configuración X4, el capítulo dos presenta el modelo dinámico a emplear. El capítulo tres está dedicado a mostrar las bases teóricas del controlador cuadrático lineal, el cual fue seleccionado para realizar el seguimiento de trayectorias, este capítulo muestra de igual manera el principio de generación...

Palabras clave: VANT, Cuadracóptero, Cuadricoptero, modelo dinámico, Control Óptimo.

Resumen (archivo pdf, 346 kb).

Parga Gallardo, P. 2017. Simulación de control de vuelo de un cuadracóptero. Proyecto Integrador Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Junio. Derechos Reservados © 2017.

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