Proyecto Integrador presentado por Juan Carlos Palma Salazar

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario y Director: Dr. Gibrán Etcheverry Doger
Vocal: M.C. Eduardo López Sánchez

Cholula, Puebla, México a 13 de mayo de 2016.

Palabras clave: Robótica, RoboDK, Matrices, Cinematica.

Palma Salazar, J. C. 2016. Programación de un brazo robótico UR5. Proyecto Integrador Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2016.

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