Proyecto Integrador presentado por
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Daniel Vallejo
Rodríguez
Secretario y Director: Dr. Gibran Etcheverry
Doger
Vocal: M.C. Eduardo López
Sánchez
Cholula, Puebla, México a 13 de mayo de 2016.
Palabras clave: Robótica, RoboDK, Matrices, Cinematica.
Palma Salazar, J. C. 2016. Programación de un brazo robótico UR5. Proyecto Integrador Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2016.