Tesis profesional presentada por Sergio Omar Pale González [sergio.palegz@udlap.mx]

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario y Director: Dr. Tadeusz Majewski Szymiec
Vocal: Dr. Gibrán Etcheverry Doger

Cholula, Puebla, México a 10 de diciembre de 2014.

Palabras clave: ROBOT, FRICCIÓN, ACTUADOR LINEAL, FIRGUELLI.

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 51 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 79 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Objetivo general
  • 1.3 Objetivos específicos

Capítulo 2. Antecedentes (archivo pdf, 101 kb)

  • 2.1 Marco teórico
  • 2.2 Estado del problema

Capítulo 3. Principios de Funcionamiento (archivo pdf, 239 kb)

  • 3.1 Análisis del problema

Capítulo 4. Actuadores (archivo pdf, 239 kb)

  • 4.1 Selección de actuador

Capítulo 5. Pruebas y resultados PPA 20 (archivo pdf, 2 mb)

  • 5.1 Pruebas PPA 20
  • 5.2 Propuestas para optimización

Capítulo 6. Actuador Lineal (archivo pdf, 417 kb)

  • 6.1 Firgelli
  • 6.2 Control PWM
  • 6.3 Análisis de diseño mecánico

Capítulo 7. Propuestas de diseño (archivo pdf, 1006 kb)

  • 7.1 Diseño 1
  • 7.2 Diseño 2
  • 7.3 Diseño 3
  • 7.4 Diseño 4

Capítulo 8. Selección de materiales (archivo pdf, 353 kb)

  • 8.1 Selección de material de contacto
  • 8.2 Ensamble de actuadores de contacto

Capítulo 9. Cálculo de parámetros (archivo pdf, 1001 kb)

  • 9.1 Cálculo de fuerzas
  • 9.2 Cálculo del coeficiente k
  • 9.3 Cálculo de velocidad del pistón

Capítulo 10. Simulaciones (archivo pdf, 233 kb)

  • 10.1 Modelado matemático

Capítulo 11. Estudios finales y resultados (archivo pdf, 933 kb)

  • 11.1 Evaluación del proyecto
  • 11.2 Cálculo de radio de curvatura
  • 11.3 Cálculo de rugosidades

Capítulo 12. Conclusiones (archivo pdf, 131 kb)

Referencias (archivo pdf, 225 kb)

Anexo A. Presentación: Diseño y construcción de un robot explorador de tubos (archivo pdf, 3 mb)

Pale González, S. O. 2014. Diseño y construcción de un robot explorador de tubos. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2014.