Tesis profesional presentada por
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Vicente Alarcón Aquino
Secretario y Director: M.C. Luis Gerardo Guerrero
Ojeda
Vocal: Dr. José Luis Vázquez
González
Suplente y Co-director: Mtro. Luis Alberto Maus
Bolaños
Cholula, Puebla, México a 15 de mayo de 2008.
En la presente tesis se reporta el diseño mecatrónico de un sistema teleoperado inalámbricamente basado en comunicación de radio frecuencia. La creación de un guante de datos para proporcionar información acerca de la posición de la muñeca, inclinación del antebrazo y flexión de los dedos índice y pulgar, para poder controlar estos tres grados de libertad del brazo de robot OWI007.
Mediante el uso de la tecnología rfPIC, Controlador de Interfaz Periférico de Radio Frecuencia (Radio Frequency Peripheral...
Introducción (archivo pdf, 20 kb)
Capítulo 1. Antecedentes (archivo pdf, 522 kb)
Capítulo 2. Teleoperación (archivo pdf, 101 kb)
Capítulo 3. Guante de Datos (archivo pdf, 1 mb)
Capítulo 4. Comunicación Inalámbrica (archivo pdf, 331 kb)
Capítulo 5. Estructura de Control (archivo pdf, 784 kb)
Capítulo 6. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 495 kb)
Capítulo 7. Conclusiones (archivo pdf, 27 kb)
Padilla Montiel, O. 2008. Manipulador teleoperado inalámbricamente. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.