Tesis profesional presentada por Josué Eliseo Pacheco Hernández

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Miguel David Báez López
Secretario y Director: M.C. Eduardo López Sánchez
Vocal: M.C. Eduardo Javier Jiménez López

Cholula, Puebla, México a 16 de mayo de 2011.

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 27 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 124 kb)

  • 1.1 Contexto Histórico de CAN
  • 1.2 Centro de competencias en eléctrica y electrónica automotriz
  • 1.3 Planteamiento de problema y solución propuesta

Capítulo 2. Definición y Teoria de Operación del BUS CAN (archivo pdf, 640 kb)

  • 2.1 ¿Qué es CAN?
  • 2.2 Niveles eléctricos del bus CAN
  • 2.3 Medio Físico
  • 2.4 Codificación NRZ (Non-Return to Zero)
  • 2.5 Bit de relleno Stuffing Bit
  • 2.6 Temporización y sincronización de un bit
  • 2.7 Formato de las tramas CAN
  • 2.8 Técnica de acceso y arbitraje

Capítulo 3. Herramientas de desarrollo CAN (archivo pdf, 466 kb)

  • 3.1 PICDEM CAN-LIN 2 Demo Board
  • 3.2 CANalyzer
  • 3.3 MPLAB IDE y compilador C18

Capítulo 4. Desarrollo de un Nodo CAN (archivo pdf, 245 kb)

  • 4.1 ¿Que es un nodo CAN?
  • 4.2 Elementos que conforman un nodo CAN
  • 4.3 Implementación básica de un nodo CAN
  • 4.4 Desarrollo de circuito impreso del nodo CAN

Capítulo 5. Implementación práctica del nodo CAN, como programar el Microcontrolador (archivo pdf, 1 mb)

  • 5.1 CAN vs ECAN
  • 5.2 Módulo CAN del microcontrolador
  • 5.3 Programación del Módulo CAN con MPLAB IDE
  • 5.4 Módulo ECAN del Microcontrolador
  • 5.5 Interfaz de comunicación I2C protocolo de comunicación de la memoria EEPROM
  • 5.6 Interfaz de comunicación USART

Capítulo 6. Interfaz de comunicación con "Visual Basic" (archivo pdf, 153 kb)

Capítulo 7. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 157 kb)

  • 7.1 Mensajes utilizados en el proyecto
  • 7.2 Pruebas y resultados

Capítulo 8. Conclusiones (archivo pdf, 10 kb)

Referencias (archivo pdf, 36 kb)

Pacheco Hernández, J. E. 2011. Monitoreo de hábitos de manejo por medio de una red CAN automotriz. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2011.