Tesis profesional presentada por Sergio Noriega Heredia [sergio.noriegaha@udlap.mx]

Miembro del Programa de Honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Director: Dr. César Martínez Torres
Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario: Dr. Gibran Etcheverry Doger

Cholula, Puebla, México a 20 de mayo de 2020.

Palabras clave: fault UAV drone control ROS FTC.

Table of content

Portada

Agradecimientos

Índices

Capítulo 1. Introduction

Capítulo 2. Background Knowledge

  • 2.1 Drone
  • 2.2 Simulator
  • 2.3 Control Theory

Capítulo 3. .Project Description

  • 3.1 Elements
  • 3.2 Control Models

Capítulo 4. Experimental Results

Capítulo 5. Conclusions

Referencias

Noriega Heredia, S. 2020. Fault Tolerant Control Applied to Aerial Vehicles. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2020.