Tesis profesional presentada por Sergio Navarro Landa

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal y Co-director: Mtro. Luis Alberto Maus Bolaños
Vocal: Dr. Roberto Rosas Romero
Vocal: M.C. Eduardo López Sánchez

Cholula, Puebla, México a 14 de mayo de 2008.

Resumen

El presente trabajo tiene como propósito el simular y mostrar una animación de un sistema de control, del tipo proporcional-integrador-derivador o PID, para el robot manipulador UDLAP. Las características del robot UDLAP, fueron tomadas del trabajo de tesis titulado ?Diseño y Construcción de un Robot Manipulador así como la Determinación de la Cinemática Directa e Inversa? [2].

En el primer capítulo se presentan a los antecedentes de los sistemas de control. Como han ido evolucionando a través de...

Resumen (archivo pdf, 12 kb).

Navarro Landa, S. 2008. Simulación de un sistema de control PID en Simmechanics para el robot manipulador UDLAP. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.

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