Tesis profesional presentada por
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Dr. José Luis
Vázquez González
Vocal y Co-director: Mtro. Luis Alberto Maus
Bolaños
Vocal: Dr. Roberto Rosas Romero
Vocal: M.C. Eduardo López
Sánchez
Cholula, Puebla, México a 14 de mayo de 2008.
El presente trabajo tiene como propósito el simular y mostrar una animación de un sistema de control, del tipo proporcional-integrador-derivador o PID, para el robot manipulador UDLAP. Las características del robot UDLAP, fueron tomadas del trabajo de tesis titulado ?Diseño y Construcción de un Robot Manipulador así como la Determinación de la Cinemática Directa e Inversa? [2].
En el primer capítulo se presentan a los antecedentes de los sistemas de control. Como han ido evolucionando a través de...
Navarro Landa, S. 2008. Simulación de un sistema de control PID en Simmechanics para el robot manipulador UDLAP. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.