Tesis profesional presentada por Aldo Munguía Siu

Miembro del Programa de Honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. César Martínez Torres
Vocal y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez

Cholula, Puebla, México a 7 de diciembre de 2017.

Resumen

El uso de la robótica actual está enfocado en la ayuda de procesos automatizados ya que un brazo robótico es capaz de usar un abanico de herramientas para cualquier tipo de proceso de forma eficiente.

La oportunidad de desarrollo en este trabajo es la generación de trayectorias de letras y que puedan ser escritas en cualquier superficie apoyándose de las herramientas que pueden desarrollarse. Para lograr un mejor rendimiento y evitar riesgos, es necesario el uso de herramientas de simulación, aquí es donde entra en juego Robotstudio y TIA Portal con los cuales se desarrolla el proyecto dentro de un ambiente seguro y fácil de programar. Con Robotstudio se realiza la configuración del brazo robótico tanto de las trayectorias de las letras como de la simulación del espacio físico. TIA Portal funciona como el medio entre el usuario y la máquina para poder controlar sus funciones a través de una interfaz gráfica.

Palabras clave: Robot, TIA PORTAL, Robotstudio.

Munguía Siu, A. 2017. Interconexión entre Robotstudio y Tia Portal como medios de control para un brazo robótico. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2017.

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