Tesis profesional presentada por Aldo Munguía Siu

Miembro del programa de honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. César Martínez Torres
Vocal y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Secretario: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez

Cholula, Puebla, México a 7 de diciembre de 2017.

Resumen

El uso de la robótica actual está enfocado en la ayuda de procesos automatizados ya que un brazo robótico es capaz de usar un abanico de herramientas para cualquier tipo de proceso de forma eficiente.

La oportunidad de desarrollo en este trabajo es la generación de trayectorias de letras y que puedan ser escritas en cualquier superficie apoyándose de las herramientas que pueden desarrollarse. Para lograr un mejor rendimiento y evitar riesgos, es necesario el uso de herramientas de simulación,...

Palabras clave: Robot, TIA PORTAL, Robotstudio.

Resumen (archivo pdf, 94 kb).

Munguía Siu, A. 2017. Interconexión entre Robotstudio y Tia Portal como medios de control para un brazo robótico. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2017.

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