Tesis profesional presentada por
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Vocal y Director: M.C. Juan Antonio Navarro
Martínez
Secretario: Dr. José Luis Vázquez
González
Suplente: M.C. Luis Gerardo Guerrero Ojeda
Vocal: Dr. Roberto Rosas Romero
Cholula, Puebla, México a 11 de diciembre de 2008.
El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir un prototipo de robot capaz de escalar superficies lisas verticales con opción a futuro de desarrollar tareas de servicio como limpieza de ventanas.
Previo al diseño, se investigaron diferentes tecnologías de robots escaladores para poder escoger la más óptima para el cumplimiento de los objetivos del proyecto y para familiarizarse con los pasos de construcción y componentes de un robot de este tipo. Posteriormente se realizaron diseños de...
Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 234 kb)
Capítulo 2. Marco Teórico (archivo pdf, 159 kb)
Capítulo 3. Robots Escaladores (archivo pdf, 230 kb)
Capítulo 4. Diseño y Construcción (archivo pdf, 1 mb)
Capítulo 5. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 99 kb)
Capítulo 6. Trabajo a Futuro y Conclusión (archivo pdf, 79 kb)
Referencias (archivo pdf, 14 kb)
Apéndice A. Planos de las Piezas del Mecanismo (archivo pdf, 31 kb)
Apéndice B. Conexión DB-25 (archivo pdf, 18 kb)
Apéndice C. Programación del Micro-controlador (archivo pdf, 14 kb)
Apéndice D. Planos de Ensamble (archivo pdf, 53 kb)
Apéndice E. Especificaciones Componentes (archivo pdf, 301 kb)
Menéndez Poo, L. P. 2008. Diseño y construcción de un sistema mecatrónico escalador. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2008.