Tesis profesional presentada por Alonso Itzayao Marquina Ramos [alonso.marquinars@udlap.mx]

Miembro del programa de honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal y Director: Dr. César Martínez Torres
Secretario: Dr. Gibran Etcheverry Doger

Cholula, Puebla, México a 6 de diciembre de 2018.

Resumen

La presente tesis compara y analiza el desempeño de diferentes tipos de sistemas industriales controlados por un P, PI o PID utilizando diferentes métodos de sintonización, los resultados son comparados utilizando el software de MatLab. El objetivo principal es obtener el método de sintonización adecuado para controlar diferentes procesos industriales.

En el primer capítulo se plantea la problemática y se establece el objetivo general y los específicos, así como la justificación. El segundo capítulo se refiere al marco teórico y...

Palabras clave: industria, sintonización, controlador, PID, procesos, control, sistemas de control, control de nivel, tanque, Ziegler-Nichols.

Resumen.

Índice de contenido

Portada

Agradecimientos

Índices

Capítulo 1. Introducción

  • 1.1 Justificación
  • 1.2 Objetivo general
  • 1.3 Objetivos específicos

Capítulo 2. Marco Teórico

  • 2.1 Sistemas de control
  • 2.2 Control industrial
  • 2.3 Controlador PID
  • 2.4 Norma ANSI/ISA-5.1-2009

Capítulo 3. Resultados

  • 3.1 Diagrama P&I
  • 3.2 Modelado matemático
  • 3.3 Métodos de sintonización por simulación
  • 3.4 Método Prueba-Error
  • 3.5 Método Ziegler-Nichols por curva de reacción
  • 3.6 Método Cohen-Coon
  • 3.7 Tabla Comparativa

Capítulo 4. Conclusiones

Capítulo 5. Anexos

Referencias

Documento completo (archivo pdf, 1 mb)

Marquina Ramos, A. I. 2018. Comparación de métodos de sintonización de un controlador PID para procesos industriales. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2018.