Tesis profesional presentada por
Miembro del Programa de Honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Oleg Starostenko
Vocal y Director: Dr. César
Martínez Torres
Secretario: Dr. Juan Carlos Galán
Hernández
Co-director: Dr. José Martínez
Carranza
Cholula, Puebla, México a 15 de mayo de 2018.
El presente documento muestra el desarrollo de un sistema capaz de realizar un procedimiento de filtrado de imágenes capturadas a través de un vehículo aéreo no tripulado, a partir de las cuales se realiza la generación de una malla tridimensional texturizada capaz de proveer información relevante para el estudio remoto de zonas arqueológicas.
El sistema fue desarrollado utilizando únicamente herramientas de código abierto, y los resultados que entrega fueron comparados contra un software de paga enfocado al mapeo tridimensional.
Palabras clave: Mapeo, Drones, Código abierto, Nube de puntos, Malla tridimensional.
Agradecimientos (archivo pdf, 32 kb)
Introducción (archivo pdf, 31 kb)
Capítulo 1. Planteamiento del problema (archivo pdf, 43 kb)
Capítulo 2. Antecedentes (archivo pdf, 1 mb)
Capítulo 3. Desarrollo del sistema (archivo pdf, 11 mb)
Capítulo 4. Open Drone Map contra Agisoft (archivo pdf, 5 mb)
Capítulo 5. Desarrollo experimental y resultados (archivo pdf, 6 mb)
Capítulo 6. Conclusiones (archivo pdf, 32 kb)
Capítulo 7. Trabajo futuro (archivo pdf, 27 kb)
Loredo Pineda, J. P. 2018. Sistema de mapeo tridimensional en línea basado en código abierto: Aplicación en regiones arqueológicas. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2018.