Tesis profesional presentada por
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: M.C. Juan Antonio Navarro
Martínez
Cholula, Puebla, México a 20 de mayo de 2009.
En el presente trabajo de tesis se muestra el desarrollo de un sistema electrónico capaz de medir parámetros de interés en un vehículo aéreo con la finalidad de generar una acción de control simple que permita al vehículo mantenerse estable en una posición horizontal. El móvil a controlar es un sistema mecatrónico que tiene como objetivo final realizar monitoreo aéreo; este proyecto ha sido propuesto y desarrollado como un trabajo de tesis conjunto por lo que en este reporte...
Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 133 kb)
Capítulo 2. Descripción de Componentes Utilizados (archivo pdf, 838 kb)
Capítulo 3. Sistemas de control (archivo pdf, 240 kb)
Capítulo 4. Presentación de Datos (archivo pdf, 151 kb)
Capítulo 5. Estructuras (archivo pdf, 384 kb)
Capítulo 6. Conclusiones (archivo pdf, 87 kb)
Referencias (archivo pdf, 87 kb)
Apéndice D. Código para el aumento de velocidad en los motores (archivo pdf, 73 kb)
Apéndice E. Código para operar los 2 sensores y manipular los 4 motores (archivo pdf, 79 kb)
Apéndice F. Programa para desplegar datos por medio de Processing (archivo pdf, 69 kb)
González Rodríguez, J. A. 2009. Diseño y Construcción de un sistema de control para un equipo Mecatrónico de Monitoreo Aéreo. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2009.