• 1.1 Historia
• 1.2 Amputación
• 1.3 Tipos de prótesis
• 1.4 Prótesis transfemorales y rodillas protésicas

• 2.1 Anatomía de la rodilla
• 2.2 Biomecánica de la rodilla

• 3.1 Marcha normal
• 3.2 Marcha del amputado

• 4.1 Encaje
• 4.2 Rodilla
• 4.3 Tobillo y pie
• 4.4 Acabado cosmético

• 5.1 Requerimientos mínimos de la prótesis
• 5.2 Alternativas de diseño
• 5.3 Alternativas de actuadores
• 5.4 Diseño
• 5.5 Cilindro neumático
• 5.6 Ensamble final de la prótesis

• 6.1 Construcción de prototipo
• 6.2 Pruebas
• 6.3 Peso final

• 7.1 Trabajo a futuro

1. Introducción

2. Biomecánica...

3. Marcha

4. Materiales

5. Diseño...

6. Resultados

7. Conclusiones

A

B