Tesis profesional presentada por
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Daniel Vallejo
Rodríguez
Secretario y Director: Dr. José Luis
Vázquez González
Vocal: M.C. Luis Gerardo Guerrero Ojeda
Cholula, Puebla, México a 12 de mayo de 2008.
En este trabajo se muestra en el diseño y construcción de un prototipo de robot modular que tiene como tarea principal la búsqueda y combate de una fuente de fuego. En su búsqueda, el robot debe de avanzar por un ambiente desconocido pero con restricciones. En este caso, una estructura con paredes que el robot debe ser capaz de esquivar.
Previo al diseño, se revisaron los antecedentes necesarios para tener una idea de los pasos para la construcción...
Capítulo 1. Antecedentes (archivo pdf, 389 kb)
Capítulo 2. Diseño y Construcción del Robot (archivo pdf, 353 kb)
Capítulo 3. Sistema Electrónico y Control del Robot (archivo pdf, 1 mb)
Capítulo 4. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 297 kb)
Capítulo 5. Conclusiones (archivo pdf, 18 kb)
Referencias (archivo pdf, 15 kb)
Apéndice A. Planos de elementos manufacturados (archivo pdf, 53 kb)
Apéndice B. Diseño de circuitos impresos (archivo pdf, 38 kb)
Clemente Celis, R. A. 2008. Prototipo de robot autónomo combatidor de incendio. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.