Tesis profesional presentada por Rafael Alejandro Clemente Celis [rafaeling@msn.com]

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario y Director: Dr. José Luis Vázquez González
Vocal: M.C. Luis Gerardo Guerrero Ojeda

Cholula, Puebla, México a 12 de mayo de 2008.

Resumen

En este trabajo se muestra en el diseño y construcción de un prototipo de robot modular que tiene como tarea principal la búsqueda y combate de una fuente de fuego. En su búsqueda, el robot debe de avanzar por un ambiente desconocido pero con restricciones. En este caso, una estructura con paredes que el robot debe ser capaz de esquivar.

Previo al diseño, se revisaron los antecedentes necesarios para tener una idea de los pasos para la construcción...

Resumen (archivo pdf, 19 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 23 kb)

Índices (archivo pdf, 30 kb)

Capítulo 1. Antecedentes (archivo pdf, 389 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Robótica
  • 1.3 Inteligencia artificial
  • 1.4 Sensores
  • 1.5 Mecanismos
  • 1.6 Navegación
  • 1.7 Diseño asistido por computadora
  • 1.8 Robots móviles
  • 1.9 Concursos de robótica

Capítulo 2. Diseño y Construcción del Robot (archivo pdf, 353 kb)

  • 2.1 Introducción
  • 2.2 Límites del robot a diseñar
  • 2.3 Diseño del robot en herramienta cad
  • 2.4 Puente h
  • 2.5 Sensores
  • 2.6 Selección de componente lógico
  • 2.7 Construcción del móvil
  • 2.8 Construcción del área de trabajo

Capítulo 3. Sistema Electrónico y Control del Robot (archivo pdf, 1 mb)

  • 3.1 Introducción
  • 3.2 Circuito de dirección
  • 3.3 Circuito de sensado de proximidad
  • 3.4 Circuito de sensado de luz
  • 3.5 Lógica de programación

Capítulo 4. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 297 kb)

  • 4.1 Introducción
  • 4.2 Pruebas en laberinto
  • 4.3 Pruebas de búsqueda del fuego
  • 4.4 Problemas y posibles soluciones

Capítulo 5. Conclusiones (archivo pdf, 18 kb)

  • 5.1 Conclusiones
  • 5.2 Trabajos a futuro

Referencias (archivo pdf, 15 kb)

Apéndice A. Planos de elementos manufacturados (archivo pdf, 53 kb)

Apéndice B. Diseño de circuitos impresos (archivo pdf, 38 kb)

Apéndice C. Código de programación (archivo pdf, 32 kb)

Clemente Celis, R. A. 2008. Prototipo de robot autónomo combatidor de incendio. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2008.