Tesis profesional presentada por Francisco Javier Carrales Solana

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario y Director: Mtro. Luis Alberto Maus Bolaños
Vocal: Dr. José Luis Vázquez González

Cholula, Puebla, México a 19 de mayo de 2009.

Resumen

El presente reporte de tesis describe los procesos de: diseño, construcción y pruebas realizadas a un prototipo de un sensor de torque.

Dicho sensor de torque, se trata en esencia de un dinamómetro de transmisión, integrado por: un elemento mecánico flexible, un sistema electrónico de adquisición y un sistema de procesamiento de datos que de manera adicional funciona como interfaz visual.

El primero de estos elementos, el elemento mecánico consiste de un arreglo de vigas diseñado de...

Resumen (archivo pdf, 8 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 24 kb)

Índices (archivo pdf, 7 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 549 kb)

  • 1.1 Torque y sus mediciones
  • 1.2 Objetivo
  • 1.3 Organización de la tesis

Capítulo 2. Diseño y Construcción de los Elementos Mecánicos del Sensor de Torque (archivo pdf, 823 kb)

  • 2.1 Consideraciones teóricas dentro del diseño del elemento Flexible
  • 2.2 Diseño del elemento flexible

Capítulo 3. Diseño del Sistema Electrónico de Adquisición (archivo pdf, 168 kb)

  • 3.1 Selección de los transductores para el sistema de adquisición
  • 3.2 Diseño del sistema de captura

Capítulo 4. Diseño y Programación del Sistema de Procesamiento (archivo pdf, 90 kb)

  • 4.1 Elección del ambiente de trabajo
  • 4.2 Determinación de las funciones básicas a ser desarrolladas por el código
  • 4.3 operación del código finalizado

Capítulo 5. Pruebas del sensor de Torque (archivo pdf, 371 kb)

  • 5.1 Diseño del experimento
  • 5.2 Resultados de las pruebas

Capítulo 6. Conclusiones y Trabajo a Futuro (archivo pdf, 27 kb)

Referencias (archivo pdf, 26 kb)

Anexo A. Código del programa del sistema de procesamiento en Delphi (archivo pdf, 30 kb)

Anexo B. Código del microcontrolador del sistema de adquisición (archivo pdf, 19 kb)

Anexo C. Plano del elemento flexible (archivo pdf, 608 kb)

Anexo D. Plano del disco de refuerzo (archivo pdf, 788 kb)

Anexo E. Plano del disco de refuerzo de salida (archivo pdf, 231 kb)

Anexo F. Plano del eje interno (archivo pdf, 412 kb)

Anexo G. Plano del eje de salida (archivo pdf, 413 kb)

Carrales Solana, F. J. 2009. Diseño y Construcción de un Prototipo de Sensor de Torque. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2009.