Resumen

El presente documento realiza la descripción del proceso de diseño de un sistema First Person View que tiene como objetivo apoyar a las tareas de monitoreo dinámico mediante el uso de herramientas que faciliten la interacción entre el usuario final y los elementos mecánicos que componen al sistema.

El FPV ha ganado, en los últimos años, aceptación en actividades tales como: el aeromodelismo en radio control, tele-inmersión en vuelos virtuales, tele-inmersión en juegos de realidad virtual, video seguridad, exploración, entre otros.

Asimismo, los retos de ingeniería que se enfrentan en el diseño de un sistema FPV son: la ergonomía del sistema para el usuario, la selección de los posibles componentes, la integración de nuevas tecnologías.

El sistema diseñado cuenta con la selección e implementación de una estructura mecánica para su soporte, la integración de sus respectivos actuadores, integración de un monitor para la visualización de video via remota, la transmisión de datos inalámbricamente.

Los objetivos planteados se han alcanzado de forma satisfactoria cumpliendo en tiempo y forma lo trazado. Es por esto, que en el reporte se muestran los resultados que se obtienen bajos las distintas pruebas realizadas y que muestran la factibilidad del diseño para su uso en la video vigilancia mediante el monitoreo dinámico así como para la exploración.

Palabras clave: Monitoreo acelerómetro inalámbrico.

El acceso a esta tesis es restringido.

Betanzos López, E. D. 2016. Monitoreo dinámico basado en acelerómetro de dos ejes sobre Smart Goggles. Proyecto Integrador Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2016.