Tesis profesional presentada por María Lisset Abundis De La Mora [maria.abundisda@udlap.mx]

Miembro del Programa de Honores. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. César Martínez Torres
Vocal y Director: Dr. Rubén Alejos Palomares
Secretario: Dr. José Luis Vázquez González
Co-director: Dr. José Martínez Carranza

Cholula, Puebla, México a 15 de mayo de 2018.

Resumen

El presente trabajo se enfoca en la investigación y desarrollo de un algoritmo que sirva como herramienta para el análisis de sitios arqueológicos. Se presentan a los drones y a la cámara térmica como herramientas que ayuden a generar un mapeo térmico en tercera dimensión, con finalidad de analizar ciertas zonas que son difíciles de visualizar con cámaras RGB.

Específicamente, el algoritmo propuesto consiste en la integración de softwares de código abierto que generen mapeo, junto con las imágenes obtenidas de la cámara para generar el mapa térmico tridimensional.

En los capítulos del presente trabajo se incluyen párrafos que permiten introducir al lector el mundo de los drones y del mapeo tridimensional, así como también registros de los drones y las cámaras térmicas en arqueología, se presenta la zona arqueológica en donde se hará la prueba final, un análisis del algoritmo realizado y los resultados obtenidos.

Se proporciona el código realizado y los requerimientos que se deben de seguir para poder hacer replica y mejoras del algoritmo, presentándose también algunos trabajos a futuro para esta investigación.

Palabras clave: Drones, Arqueología, Procesamiento de imágenes, cámaras térmicas.

Índice de contenido

Portada

Agradecimientos

Índices

Capítulo 1. Introducción

  • 1.1 Antecedentes
  • 1.2 Objetivos
  • 1.3 Metas
  • 1.4 Hipótesis
  • 1.5 Justificación

Capítulo 2. Trabajo relacionado

  • 2.1 Estado del arte

Capítulo 3. Los drones en arqueología

  • 3.1 Drones en la Arqueología
  • 3.2 Fotografía aérea usando drones
  • 3.3 Cámaras térmicas en aplicaciones arqueológicas
  • 3.4 Sitio de estudio

Capítulo 4. Metodología

  • 4.1 Teoría del mapeo tridimensional
  • 4.2 Teoría de las imágenes térmicas
  • 4.3 Diseño del Algoritmo/Método
  • 4.5 Experimentación

Capítulo 5. Resultados y Discusión

  • 5.1 Pruebas en el sitio y valoraciones finales
  • 5.2 Discusión

Capítulo 6. Conclusiones

  • 6.1 Recomendaciones
  • 6.2 Posibles mejoras y trabajo a futuros
  • 6.4 Crecimiento personal

Referencias

Apéndice A. Código realizado para integrar el programa que captura las imágenes del video .mp4 y el software que las procesa para obtener el mapa texturizado

Abundis De La Mora, M. L. 2018. Procesamiento de imágenes térmicas aéreas para la construcción y análisis de modelos tridimensionales en zonas arqueológicas. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ingeniería en Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2018.