Tesis profesional presentada por Antonio Felipe Razo Rodríguez [antrazo@gmail.com]

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dra. Ingrid Kirschning Albers
Secretario: Dr. Oleg Starostenko

Cholula, Puebla, México a 8 de diciembre de 1999.

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 53 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 44 kb)

Capítulo 2. Marco Teórico (archivo pdf, 278 kb)

  • 2.1 Robótica
  • 2.2 Robot Industrial
  • 2.3 Programación de Robots

Capítulo 3. Trabajos Relacionados (archivo pdf, 369 kb)

  • 3.1 Workspace
  • 3.2 IGRIP/Deneb
  • 3.3 RobCad
  • 3.4 Easy-Rob
  • 3.5 RoboWorks

Capítulo 4. Análisis y Diseño del sistema ROBIN (archivo pdf, 432 kb)

  • 4.1 Módulo de Construcción
  • 4.2 Módulo Control
  • 4.3 Módulo Programación
  • 4.4 Módulo Simulación (Animación)

Capítulo 5. Implementación de ROBIN (archivo pdf, 586 kb)

  • 5.1 Módulo Construcción
  • 5.2 Módulo de Control
  • 5.3 Modulo de Programación
  • 5.4 Módulo de Simulación

Capítulo 6. Pruebas y Resultados (archivo pdf, 168 kb)

  • 6.1 Modelos de robots
  • 6.2 Programación de robots

Capítulo 7. Conclusión (archivo pdf, 45 kb)

  • 7.1 Estado actual
  • 7.2 Aplicaciones
  • 7.3 Trabajo a futuro

Referencias (archivo pdf, 36 kb)

Apéndice A. Manual de usuario (archivo pdf, 78 kb)

Apéndice B. Tutorial (archivo pdf, 40 kb)

Apéndice C. Manual de Programador (archivo pdf, 352 kb)

Razo Rodríguez, A. F. 1999. ROBIN: Herramienta gráfica de simulación de robots industriales en un ambiente virtual. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 1999.