Tesis profesional presentada por Osvaldo Ramos Posada

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Santos Gerardo Lázzeri Menéndez
Vocal y Director: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario: Mtro. Antonio Benítez Ruíz

Cholula, Puebla, México a 18 de diciembre de 2003.

Índice de contenido

Introducción (archivo pdf, 44 kb)

Capítulo 1. Plan de Proyecto (archivo pdf, 116 kb)

  • 1.1 Propósito del Proyecto
  • 1.2 Arquitectura Subsumption y definición del problema
  • 1.3 Objetivo General
  • 1.4 Objetivos Específicos
  • 1.5 Alcances
  • 1.6 Limitaciones
  • 1.7 Hardware y Software a utilizar

Capítulo 2. Marco Teórico (archivo pdf, 155 kb)

  • 2.1 Inteligencia Artificial
  • 2.2 Paradigma Reactivo
  • 2.3 Arquitectura Subsumption

Capítulo 3. Construcción del gusano robot (archivo pdf, 465 kb)

  • 3.1 Sensores
  • 3.2 Extensiones (Cabeza y Cola)
  • 3.3 Motores
  • 3.4 Mecánica de movimiento
  • 3.5 Niveles
  • 3.6 Dirección

Capítulo 4. Implementación (archivo pdf, 115 kb)

  • 4.1 LEJOS y NQC
  • 4.2 Lenguaje de implementación Not Quite C (NQC)
  • 4.3 Sistema Propuesto

Capítulo 5. Pruebas y evaluación (archivo pdf, 75 kb)

  • 5.1 Nivel Cero y Uno
  • 5.2 Nivel Cero, Uno y Dos
  • 5.3 Nivel Cero, Uno, Dos y Tres

Capítulo 6. Conclusiones (archivo pdf, 51 kb)

  • 6.1 Resultados
  • 6.2 Conclusiones personales
  • 6.3 Contribución
  • 6.4 Trabajo futuro

Referencias (archivo pdf, 51 kb)

Apéndice A. Construcción del robot (archivo pdf, 329 kb)

Apéndice B. Indice de figuras (archivo pdf, 45 kb)

Ramos Posada, O. 2003. Implementación de algunos aspectos de las capas elementales de comportamiento de la arquitectura Subsumption para robots LEGO Mindstorms, Robotics Invention System 2.0. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2003.