Tesis profesional presentada por Ruth Lezama Morales

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dra. María del Pilar Gómez Gil
Vocal y Director: Dr. Juan Manuel Ahuactzin Larios
Secretario: Dr. Mauricio Javier Osorio Galindo

Cholula, Puebla, México a 10 de diciembre de 1999.

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 45 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 194 kb)

  • 1.1 Automatización
  • 1.2 Robots Industriales
  • 1.3 Problemas en las aplicaciones industriales
  • 1.4 Programación de los robots industriales
  • 1.5 Un caso real: Volkswagen
  • 1.6 Objetivos del proyecto

Capítulo 2. Ariadne’s Clew Algorithm (archivo pdf, 419 kb)

  • 2.1 Cinemática del robot
  • 2.2 Planificación de trayectorias
  • 2.3 Descripción del Ariadne’s Clew Algorithm (ACA)
  • 2.4 El Ariadne’s Clew Algorithm y la Cinemática Inversa
  • 2.5 Características generales del Ariadne’s Clew

Capítulo 3. Problema del Agente Viajero (archivo pdf, 252 kb)

  • 3.1 Descripción del problema del Agente Viajero (PAV)
  • 3.2 Formalización del Problema del Agente Viajero
  • 3.3 Problemas relacionados con el PAV
  • 3.4 Problema del Agente Viajero Multidimensional
  • 3.5 Aplicaciones prácticas

Capítulo 4. Implementación (archivo pdf, 384 kb)

  • 4.1 Desarrollo del simulador
  • 4.2 Implementación del ACA y de la Cinemática Inversa
  • 4.3 Implementación del ACA en nuestro proyecto
  • 4.4 Solución al Agente Viajero Multidimenticional

Capítulo 5. Resultados (archivo pdf, 99 kb)

  • 5.1 Resultados obtenidos

Referencias (archivo pdf, 34 kb)

Lezama Morales, R. 1999. Optimización de trayectorias de puntos múltiples para un robot industrial. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 1999.