Tesis profesional presentada por Carlos Karl Cruz Ortiz

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Antonio Sánchez Aguilar
Vocal y Director: Dr. Oleg Starostenko
Secretario: Dr. Fernando Antonio Aguilera Ramírez

Cholula, Puebla, México a 18 de mayo de 2000.

Resumen

La tesis abarca el tema de visión dinámica por computadora que empieza a tener más interés de los investigadores a desarrollar los nuevos algoritmos más y más sofisticados. Como en el mundo real el objeto puede estar principalmente en tres movimientos: giratorio, lateral y longitudinal [Zhou, 1992], las técnicas tratan de encontrar la solución para los tres acercándose así a las imágenes naturales. Aparte del problema de procesar los tres movimientos existen otros de ruido, oclusión y replicación...

Resumen (archivo pdf, 36 kb).

Índice de contenido

Índices (archivo pdf, 46 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 74 kb)

  • 1.1 Propósito y justificación del proyecto
  • 1.2 Objetivos del trabajo de tesis
  • 1.3 Alcances y limitaciones del estudio
  • 1.4 Introducción a la tecnología Jini
  • 1.5 Introducción a la telerobótica

Capítulo 2. Procesos Básicos en Jini (archivo pdf, 227 kb)

  • 2.1 Cinco procesos básicos
  • 2.2 El descubrimiento
  • 2.3 El servicio de búsqueda
  • 2.4 El arrendamiento
  • 2.5 Los eventos remotos
  • 2.6 Transacciones

Capítulo 3. Desarrollo del Proyecto (archivo pdf, 305 kb)

  • 3.1 Análisis y diseño del proyecto
  • 3.2 Herramientas empleadas
  • 3.3 Implantación del proyecto
  • 3.4 Ejecución, problemas y soluciones del proyecto

Capítulo 4. Pruebas a la tecnología y Análisis de los Resultados (archivo pdf, 55 kb)

  • 4.1 Elementos para evaluar
  • 4.2 Pruebas realizadas a la tecnología en el proyecto
  • 4.3 Evaluación de los resultados

Capítulo 5. Conclusiones (archivo pdf, 43 kb)

  • 5.1 Conclusiones y trabajos futuros
  • 5.2 Perspectivas de la tecnología Jini

Referencias (archivo pdf, 38 kb)

Apéndice A. Listado del código (archivo pdf, 110 kb)

Apéndice B. Robot Khepera (archivo pdf, 47 kb)

Cruz Ortiz, C. K. 2000. Desarrollo de telerobótica utilizando la tecnología Jini. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2000.