Tesis profesional presentada por Laura Contreras Ortega

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Santos Gerardo Lázzeri Menéndez
Vocal y Director: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario: Dr. Fernando Antonio Aguilera Ramírez

Cholula, Puebla, México a 18 de diciembre de 2003.

Índice de contenido

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 114 kb)

  • 1.1 Contexto
  • 1.2 Definición del problema
  • 1.3 Objetivo General
  • 1.4 Objetivos Específicos
  • 1.5 Metodología
  • 1.6 Alcances y Limitaciones
  • 1.7 Hardware y Software utilizado

Capítulo 2. Marco Teórico (archivo pdf, 197 kb)

  • 2.1 Inteligencia Artificial
  • 2.2 Robótica

Capítulo 3. Lego Mindstorms y leJOS (archivo pdf, 120 kb)

  • 3.1 Lego Mindstorms
  • 3.2 leJOS

Capítulo 4. Implementación (archivo pdf, 260 kb)

  • 4.1 Introducción
  • 4.2 Desarrollo
  • 4.3 Pruebas

Capítulo 5. Conclusiones (archivo pdf, 17 kb)

Referencias (archivo pdf, 30 kb)

Apéndice A. Código en leJOS de las principales clases implementadas (archivo pdf, 36 kb)

Contreras Ortega, L. 2003. Estudio e Implementación de algunos comportamientos básicos de un animal en un robot de tipo genérico. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2003.