Tesis profesional presentada por Reynolds Bonifaz Solorzano

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Mauricio Javier Osorio Galindo
Vocal y Director: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario: Mtra. Carolina Yolanda Castañeda Roldán

Cholula, Puebla, México a 14 de enero de 2003.

Resumen

La presente tesis titulada Robots de Exploración pretende ofrecer un algoritmo sencillo que permita llevar a cabo la manipulación de un robot dentro de un área tipo laberinto de la cual se pretenda obtener un mapa o localizar algún objetivo. A continuación se explica brevemente el contenido de cada capítulo.

En el capítulo uno se explica el por qué se eligió llevar acabo este proyecto, comenzando con una breve introducción a la robótica definiendo los...

Resumen (archivo pdf, 46 kb).

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 51 kb)

Capítulo 1. Definición del Problema (archivo pdf, 96 kb)

  • 1.1 Introducción
  • 1.2 Campos de aplicación de la robótica
  • 1.3 Definición del problema
  • 1.4 Objetivo general
  • 1.5 Objetivos específicos
  • 1.6 Alcances
  • 1.7 Limitaciones

Capítulo 2. Marco Teórico (archivo pdf, 146 kb)

  • 2.1 Algoritmos
  • 2.2 Detección de obstáculos
  • 2.3 Localización o posicionamiento del robot
  • 2.4 Manipulación del robot
  • 2.5 Visualización

Capítulo 3. Diseño del Sistema (archivo pdf, 111 kb)

  • 3.1 Control de movimientos del robot
  • 3.2 Control de sensor(es) del robot
  • 3.3 Creación de mapas del área explorada
  • 3.4 Cerebro
  • 3.5 Sistema principal de visualización

Capítulo 4. Algoritmo (archivo pdf, 394 kb)

  • 4.1 Planeación de rutas
  • 4.2 Evitar redundancia
  • 4.3 Re-planeación de rutas
  • 4.4 Respuesta en tiempo razonable
  • 4.5 Mantener la eficiencia en diferentes tamaños de áreas

Capítulo 5. Implementación (archivo pdf, 231 kb)

  • 5.1 Implementación de la manipulación del robot
  • 5.2 Implementación del algoritmo
  • 5.3 Implementación del cerebro
  • 5.4 Implementación de la visualización

Capítulo 6. Conclusiones y Trabajo a Futuro (archivo pdf, 88 kb)

  • 6.1 Conclusiones
  • 6.2 Trabajo a futuro
  • 6.3 Comentario final

Referencias (archivo pdf, 49 kb)

Bonifaz Solorzano, R. 2003. Robots de Exploración. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Enero. Derechos Reservados © 2003.