Tesis profesional presentada por Jorge Noe Alvarez Rivero

Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla.

Jurado Calificador

Presidente: Dr. Fernando Antonio Aguilera Ramírez
Vocal y Director: Dr. Daniel Vallejo Rodríguez
Secretario: Dra. Ingrid Kirschning Albers

Cholula, Puebla, México a 16 de mayo de 2007.

Índice de contenido

Portada (archivo pdf, 210 kb)

Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 499 kb)

  • 1.1 Antecedentes
  • 1.2 Objetivos Generales
  • 1.3 Objetivos Específicos
  • 1.4 Alcances
  • 1.5 Limitaciones
  • 1.6 Estado Actual del problema

Capítulo 2. Marco Teórico (archivo pdf, 455 kb)

  • 2.1 Robótica
  • 2.2 RXC
  • 2.3 NXT
  • 2.4 Bluetooth
  • 2.5 Sphinx-4
  • 2.6 Patrones de diseño de software

Capítulo 3. Hardware y software utilizado (archivo pdf, 713 kb)

  • 3.1 Instalación eclipse
  • 3.2 Instalación Sphinx 4 en Eclipse
  • 3.3 Instalación de Icommand y RXTX en Eclipse
  • 3.4 Ventajas de usar esta herramientas en el sistema
  • 3.5 Problemas que pueden surgir al utilizar el sistema
  • 3.6 Solución de problemas con el sistema

Capítulo 4. Prototipos y diseño digital del robot (archivo pdf, 12 mb)

  • 4.1 Prototipo uno
  • 4.2 Prototipos dos
  • 4.3 Prototipo tres
  • 4.4 Tabla Comparativa de prototipos
  • 4.5 Instalación de Ldraw, MLCAD, Pov-ray y Lpub
  • 4.6 Pasos para generar el robot de manera virtual

Capítulo 5. Sistema robot dirigido por voz (archivo pdf, 1 mb)

  • 5.1 Componentes básicos del sistema
  • 5.2 Diagrama de clases
  • 5.3 Diagrama de flujo

Capítulo 6. Pruebas y Conclusiones (archivo pdf, 10 mb)

  • 6.1 Pruebas
  • 6.2 Conclusiones

Referencias (archivo pdf, 207 kb)

Apéndice A. Contracción del robot (NuhNXT) (archivo pdf, 3 mb)

Alvarez Rivero, J. N. 2007. Robot Dirigido Por Voz. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2007.