Resumen

La realización de esta tesis se resume en la realización de una aplicación en el ambiente distribuido de la tecnología Jini para manipular a un dispositivo mediante el Internet. Por lo que, se hizo un análisis de las diferentes tecnologías que existen en el mercado dentro del ámbito distribuido computacional y se llegó a una conclusión del por que se utilizó esta tecnología. Una de las ventajas en utilizar esta tecnologías es que trabaja bajo la plataforma de Java y que además no solo se enfoca en servcios de dispositivos, sino que también en componentes de software. Por otra parte, el tipo de dispositivo en el que se trabajo fue el RIS (Robotics Invention System) de LEGO Mindstorms y se concluyó que este tipo dispositivo pertenece a la clasificación de los robots para aficionados. Asi que, para manipular este robot con esta tecnología, se definió que existen varias clasificaciones de manipular o teleoperar dispositivos en esta área de la robótica. Por lo que, se clasificó de acuerdo al control de su tecnología, ya que a este dispositivo se le añadió sensores y una web cam para tener una retroalimentación de la información como la visualización de sus movimientos en un página web.

En conclusión, el desarrollo de esta tesis fue toda una experiencia en aprender y realizar aplicaciones de esta tecnología para un propósito específico el de teleoperar a un robot de LEGO Mindstorms a través de esta tecnología fue todo un éxito.

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Alday Gómez, E. 2003. Manipulación de un robot tipo LEGO a través del Internet mediante la tecnología Jini. Tesis Licenciatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales. Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Mayo. Derechos Reservados © 2003.