Tesis profesional presentada por
Licenciatura en Ingeniería Mecánica. Departamento de Ingeniería Mecánica. Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.
Jurado Calificador
Presidente: Dr. Tadeusz Majewski Szymiec
Vocal y Director: M.C. Cosme Gómez
Pineda
Secretario: Mtro. Luis Alberto Maus
Bolaños
Cholula, Puebla, México a 15 de diciembre de 2005.
La robótica es un área de estudio relativamente nueva, que en las últimas décadas ha crecido exponencialmente gracias a iniciativas por parte de empresas, casas de estudio e investigadores alrededor de todo el mundo. Una de estas iniciativas es la competencia RoboCup (The Robot World Cup Soccer Games and Conferences). Es una iniciativa para la investigación y educación a nivel internacional respecto a la Inteligencia Artificial y la Robótica.
El objetivo de esta tesis es diseñar a detalle...
Capítulo 1. Introducción (archivo pdf, 228 kb)
Capítulo 2. Antecedentes (archivo pdf, 99 kb)
Capítulo 3. Diseño Conceptual (archivo pdf, 241 kb)
Capítulo 4. Sistema de Locomoción (archivo pdf, 587 kb)
Capítulo 5. Sistema de Contro de Bola (archivo pdf, 481 kb)
Capítulo 6. Sistemas de Pateo (archivo pdf, 350 kb)
Capítulo 7. Ensamble (archivo pdf, 536 kb)
Capítulo 8. Costos (archivo pdf, 149 kb)
Capítulo 9. Conclusiones y Recomendaciones (archivo pdf, 97 kb)
Referencias (archivo pdf, 69 kb)
Apéndice A. Piezas Estándares (archivo pdf, 1 mb)
Apéndice B. Reglament de la Competencia Robocup Small Size (archivo pdf, 171 kb)
Block Bucher, D. A. 2005. Diseño detallado del sistema mecánico de un robot jugador de futbol para la competencia robocup. Tesis Licenciatura. Ingeniería Mecánica. Departamento de Ingeniería Mecánica, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla. Diciembre. Derechos Reservados © 2005.